该项目是针对汽车、轿车齿轮大批量、高精度的加工要求，设计研发的七轴四联动环保型数控自动滚齿机。该机完全可以满足汽车、轿车工业大批量加工齿轮的要求，提高了机床的生产效率，降低了工件的单件加工成本，最大限度地减少了对环境的污染，降低了操作者的劳动强度。
     该机床主要特点：
    1.具有X、Y、Z、A、B、C、U七个数控轴。为了满足高速干切的特殊要求，在机床结构和性能方面采取B、C轴高速同步以及高刚性设计，保证高速滚齿加工的要求；刀架、夹具的同步设计，保证受热变形后的可靠夹持，并具有完善的切屑飞溅保护；床身热平衡设计，保证齿轮加工的高精度；柔性的自动上下料装置，实现齿轮加工的自动化等措施。
    2．所带料仓、自动上下料装置在一次性装料一定数量后，机床能自动完成一批齿轮的加工和上下工件，降低了操作者的劳动强度，一位操作者可同时控制多台机床，有利于单件齿轮加工成本的降低。
    3．可根据用户的要求不带料仓和自动上下料装置，该机床为YS3116CNC6六轴四联动数控高速滚齿机，并可进行湿式切削。
    4．工作台最高转速200r/min，滚刀主轴最高转速2000r/min，采用干切滚刀，切削速度可达200～400mm/min，适合高速干切滚齿的工艺要求，切齿精度可达6级（GB/T10095.1-2001）。由于干式切削无需冷却油，加工过程中无切削液的飞溅和油雾的产生。
    5．该机床采用立式布局，大立柱移动完成径向进给运动。各轴独立驱动，主运动采用主轴电机驱动，伺服轴采用伺服电机驱动；主轴采用二级齿轮传动，末端齿轮副采用无隙阻尼传动，滚刀主轴采用高精度的滚动轴承支承；分度运动采用高精度的无隙齿轮副传动，工作台主轴采用高精度有滚动轴承支承，实现分度副的高速传动。
    通过该项目的实施，该公司掌握了高档、高精度、高速及大型数控制齿机床的关键、共性及成套技术，研制出的所有产品性价比高于国外产品60%，申请专利3项，制定国家及行业标准5项，发表专题论文5篇。该滚齿机系列模块化新产品，填补了国内数控制齿机床产品多项空白，并获2006年中国数控机床展“春燕奖”一等奖。