气流式惯性组合陀螺与"固体摆"或"液体摆"式倾角传感器都是利用地球的重力场测量倾斜角度。这些传感器只有当待测物体无加速度干扰时才可以进行精确测量，在动态条件下这些传感器由于外界加速度的干扰会引起极大的测量误差。
     国外检测运动物体的水平姿态是将倾斜仪和速率陀螺构成补偿回路装置，这种装置使用了价格昂贵的陀螺和固体摆式或液体摆式倾角传感器，其缺点是价格昂贵，响应时间长，抗冲击振动能力差。
     为了克服干扰加速度对水平姿态传感器输出信号的影响，将气流式角速度陀螺和气流式水平姿态传感器构成组合式惯性器件，通过陀螺信号消除干扰加速度对水平姿态传感器信号的干扰，不仅使动态水平姿态的输出信号达到很高的精度，还能同时输出角速度信号。这种组合式惯性器件的敏感质量是气体，质量极小，故能承受高冲击，并有成本低，响应时间短等特点。
    该项目有科学意义，又有很好的应用前景，因此，获国家自然科学基金资助一年后，又得到总装备部预研基金的资助。鉴于国防重点工程急需，在基金项目资助的中期，承接了总装备部重点工程配套用"抗干扰气流式水平姿态传感器"、"气流式惯性组合陀螺"等8项研制合同。该项目经清华大学李龙土院士为首的专家委员会鉴定，属国际领先水平。获得发明专利5项。产品已在舰船、雷达、钻井平台的稳定系统中应用。近3年订货款694.14万元。