该项目得到北京市教委、信息产业部、解放军总装备部等主管部门先后计9次立项资助,经历了8年多的基础研究和应用基础研究。
    根据石英晶体谐振器结构原理，利用压电石英晶片的力-频特性，研制敏感倾斜角的传感器。(1)理论研究给出压电石英晶片受径向集中力作用时的应力分布、力-频特性及温-频特性，从而确定敏感倾斜角用石英谐振器的结构参数和电参数；(2)建立数字式高精度倾角传感器支承结构的力学模型及力-频转换关系表达式；（3）导出了晶振频率稳定度对传感器影响的定量关系式，从而建立并完善数字式高精度倾角传感器的理论依据。
     应用基础研究证明，利用压电石英力-频特性可获得高性能倾斜角传感器。 (1)研究了晶片切角、互补抑制及温度补偿与谐振器温-频特性的关系，解决了谐振器的温度漂移问题；(2)研究了敏感结构的支撑形式、敏感质量块、限位措施，以及密封腔不同的密封方式、粘接剂强度等与传感器力转换系数、抗震强度、分辨率、响应时间、稳定性和重复性的关系，从而确定敏感结构的装配与制作工艺；(3)研究了电路结构、信号采集、补偿方法等对传感器性能的影响，设计出具有温度自补偿功能和抑制慢性漂移的高稳定电路，使传感器的分辨率和稳定度大幅度提高。研制的一维和二维倾斜仪系列产品，分辨率优于0.001°,非线性度＜0.1％FS，响应时间＜50ms，交叉耦合＜0.02％，准备时间＜30s，稳定性达到1×10-9/min。该系列产品能直接数字输出，便于与计算机接口，这是其它同类传感器难以做到的。
     主要创新点：(1)建立了数字式高精度倾角传感器的理论基础；(2)建立了数字式高精度倾角传感器支承结构的力学模型及力-频转换关系；(3)传感器的单螺旋式、双螺旋式、“工”型弹性敏感质量块结构，以及以限位罩为主体的过载保护防震装置设计独具特色；(4)传感器的凹凸型、双劈型挤压密封结构有特效功能，结构新颖;(5)对偶抑制及单片机数字补偿电路使传感器工作温度从-10℃～+40℃扩展到-40℃～+55℃，漂移从0.1°/h下降到0.01°/h。
     该研究成果已获国防发明专利2项（专利号：02101100.1，02101099.4），待审批的国防发明专利1项（申请号：03105507.9）。